လောင်စာဆဲလ်စနစ်အတွက် ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များ ရွေးချယ်ခြင်းသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ဟိုက်ဒရိုဂျင်လောင်စာဆဲလ်ယာဉ်များအဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းသည် ယာဉ်၏လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ရရှိသော ထိန်းချုပ်မှုအဆင့်ကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်ပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ကောင်းမွန်သော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်တစ်ခုသည် ဟိုက်ဒရိုဂျင်လောင်စာဆဲလ်ယာဉ်များတွင် လောင်စာဆဲလ်စနစ်ကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေပြီး steady-state အမှားများကို ဖယ်ရှားပြီး မြင့်မားသောတိကျမှုထိန်းချုပ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ယခင်သုတေသီများသည် proportional-integral control၊ state feedback control၊ segmented predictive negative feedback control၊ nonlinear feedforward with linear quadratic regulator feedback control နှင့် generalized predictive control အပါအဝင် လောင်စာဆဲလ်စနစ်အတွက် ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်အမျိုးမျိုးကို လေ့လာခဲ့ကြသည်။ သို့သော်၊ ဤထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များသည် ၎င်းတို့၏ လောင်စာဆဲလ်စနစ်များ၏ nonlinearity နှင့် parameter မသေချာမှုများကြောင့် ဟိုက်ဒရိုဂျင်လောင်စာဆဲလ်ယာဉ်များအတွက် မသင့်တော်ပါ။ အထူးသဖြင့်၊ dynamic load changes နှင့် system parameter variations များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရာတွင် ရိုးရာထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များသည် လက်မခံနိုင်သော closed-loop စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်။ လက်ရှိတွင်၊ fuzzy control ကို လောင်စာဆဲလ်စနစ်များအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်သည်ဟု ယူဆကြသည်။ ဤအချက်ကို အခြေခံ၍ သုတေသီများသည် variable domain fuzzy incremental control ဟုလူသိများသော ပိုမိုကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်ကို အဆိုပြုခဲ့ကြသည်။
၀၁ လောင်စာဆဲလ်စနစ်၏ Nonlinearity နှင့် စနစ် parameters များ၏ မသေချာမှု
ဒါပေမယ့်လောင်စာဆဲလ်ယာဉ်များဟိုက်ဒရိုဂျင်ကို စွမ်းအင်အရင်းအမြစ်အဖြစ် အသုံးပြုခြင်းသည် ဆူညံသံနည်းပါးခြင်း၊ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ကောင်းမွန်သောပါဝါစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် မောင်းနှင်နိုင်မှုအကွာအဝေးရှည်ခြင်းကဲ့သို့သော အားသာချက်များစွာကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး၊ အပူလွှဲပြောင်းခြင်း၊ အားသွင်းလွှဲပြောင်းခြင်း၊ ထုတ်ကုန်ထုတ်လွှတ်ခြင်းနှင့် ဓာတ်ပြုဓာတ်ငွေ့များထောက်ပံ့ခြင်းကဲ့သို့သော လောင်စာဆဲလ်အတွင်း တစ်ပြိုင်နက်တည်းဖြစ်ပေါ်နေသော အတွင်းပိုင်းသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်များရှိပါသည်။ ဓာတ်ပြုစီးဆင်းမှုကွင်းတစ်လျှောက် အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆ၊ လေစီးဆင်းမှုနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကဲ့သို့သော အတွင်းပိုင်းအချက်များ မညီမျှစွာဖြန့်ဖြူးမှုသည် လောင်စာဆဲလ်စနစ်တွင် မျဉ်းမတော်မှုနှင့် မရေမရာမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ဤအချက်များကို ကောင်းစွာမထိန်းချုပ်နိုင်ပါက လောင်စာဆဲလ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကျန်းမာရေးအခြေအနေအပေါ် ဆိုးကျိုးသက်ရောက်မှုများ ရှိနိုင်ပါသည်။
၀၂။ variable universe ပါ၀င်သော fuzzy incremental control ၏ အားသာချက်များ
Variable domain fuzzy incremental control သည် fuzzy control ကိုအခြေခံသည့် optimization တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် fuzzy control ၏ အားသာချက်များကို ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားပြီး၊ ၎င်းတို့မှာ ထိန်းချုပ်ထားသော object ၏ တိကျသောမော်ဒယ်ကို မှီခိုစရာမလိုခြင်း၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံရှိခြင်း၊ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်ခြင်းနှင့် ခိုင်မာသောကြံ့ခိုင်မှုတို့ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် fuzzy control မှပြသနိုင်သည့် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေတိကျမှုနှင့် static error ညံ့ဖျင်းခြင်းပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးသည်။ fuzzy domain ကို ကျုံ့ရန် သို့မဟုတ် ချဲ့ထွင်ရန် scaling factor များကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် control rules အရေအတွက်ကို သွယ်ဝိုက်၍ တိုးစေပြီး error ကင်းစင်ပြီး မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော control ကိုရရှိစေသည်။ ထို့အပြင်၊ variable domain fuzzy control system ၏ dynamic response speed သည် ကြီးမားသော error range အတွင်းတွင် မြန်ဆန်သောကြောင့် system သည် သွေဖည်မှုအပိုင်းအခြားငယ်များအတွင်း adjustment dead zone များကို ရှောင်ရှားနိုင်စေပြီး system ၏ dynamic နှင့် static performance အပြင် robustness ကို ပိုမိုမြှင့်တင်ပေးသည်။
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd သည် အဆင့်မြင့်နည်းပညာလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သည်လျှပ်စစ်ကိုယ်ထည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး,ယာဉ်ထိန်းချုပ်ရေးယူနစ်,လျှပ်စစ်မော်တာ၊ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ဘက်ထရီထုပ်နှင့် EV ၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ကွန်ရက်သတင်းအချက်အလက်နည်းပညာ။
ကြှနျုပျတို့ကိုဆကျသှယျရနျ:
yanjing@1vtruck.com+(၈၆)၁၃၉၂၁၀၉၃၆၈၁
duanqianyun@1vtruck.com+(၈၆)၁၃၀၆၀၀၅၈၃၁၅
liyan@1vtruck.com+(၈၆)၁၈၂၀၀၃၉၀၂၅၈
၀၁ လောင်စာဆဲလ်စနစ်၏ Nonlinearity နှင့် စနစ် parameters များ၏ မသေချာမှု
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ ဇန်နဝါရီလ ၅ ရက်
